MECATRONICA: 2013

ADQUISICIÓN DE DATOS, USANDO UN ACELEROMETRO MMA7260, UN PIC Y MATLAB

A continuación se muestra como llevar a cabo la adquisición de datos que el sensor mma7260 (fabricante: freescale, de 3 ejes y analógico) arroja en cada salida correspondiente a la aceleración en su respectiva dirección.

El trabajo se compone en 3 partes fundamentales, mencionados en la siguiente lista:

1:_ ADQUISICIÓN DE DATOS

2.- TRANSMISIÓN Y RECEPCIÓN

3.- MANIPULACIÓN DE DATOS

Se desarrollo cada una de las etapas anteriormente mencionadas, la integración de este sistema, necesito de que las siguientes tareas se llevaran acabo:

PIC: programación del ADC y del transmisor vía RS232(asm)

MATLAB: programación del receptor y manipulación de la información.(GUIDE)

Es importante mencionar que para el entendimiento de como funcionan los acelerometros, es necesario llevar a cabo algunas pruebas, en la hoja de datos del integrado http://www.freescale.com/files/sensors/doc/data_sheet/MMA7260QT.pdf en la pagina 6, el fabricante menciona algunas de las configuraciones en la que podemos posicionar nuestro acelerometro para validar los datos que ahí se mencionan así como también verificar el correcto funcionamiento de nuestro sistema.

este trabajo lo he concluido en su totalidad, y lo uso en un sistema de entrenamiento virtual para rehabilitación, formando parte fundamental de mi sistema que apoya la rehabilitación.

algunas capturas;
la siguiente grafica muestra la configuracion en donde la gravedad actua sobre el eje Z del acelerometro.
en la hoja de datos el fabricante define valores de Z=2.45 Y=1.65, X=1.65.

recordar que los sensores son alimentados por 3.3V y al ADC nos dara una resolucion aproximada de 3.2mv. sabiendo estos datos obtendremos los siguientes datos que como observaran la interfaz nos muestra.

y este es mi interfaz final.

esta interfaz permite la adquisición de datos por tiempo ilimitado, es decir el usuario empieza con la adquisición y se detiene cuando el quiere solo presionando "detener".

Si alguien gusta que se le proporcione información, contácteme por este medio y con gusto le apoyare en lo que pueda de igual forma acepto criticas, para mejorar mi trabajo.

"Las grandes obras las sueñan los genios locos,las ejecutan los luchadores natos,las disfrutan los felices cuerdos y las critican los inutiles cronicos"

INTERFAZ PARA CONTROLAR MOTORES DE CD.

En este post se presenta información de como controlar un motor de CD (común) usando GUIDE, herramienta de MATLAB.

Es importante recalcar que en esta ocasión solo se pretende desarrollar una interfaz gráfica en MATLAB, que cumpla con las siguientes condiciones:

FIG. 1: interfaz gráfica (PWM)

ABRIR EL PUERTO SERIAL MEDIANTE UN BOTÓN

CERRA EL PUERTO SERIAL CON UN BOTÓN DISPONIBLE

BARRA SLIDER PARA VARIAR EL VALOR DEL DUTY CICLE

ENVIÓ CORRECTO DE DATOS DE 8 BITS

MENSAJES AL USUARIO

PUNTOS IMPORTANTES A CONSIDERAR:

El nombre (etiqueta) del puerto serial

La velocidad de transmisión

Bits a enviar (N bits, bit de parada y bit de error)

Tomando en cuenta estas dichas especificaciones y consideraciones, se desarrollo la interfaz (véase FIG 1).

Ahora se muestra el código funcional propuesto para este diseño.

CODIGO (MATLAB):

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

function varargout = PWMcD(varargin)

% PWMCD M-file for PWMcD.fig

% PWMCD, by itself, creates a new PWMCD or raises the existing

% singleton*.

% H = PWMCD returns the handle to a new PWMCD or the handle to

% the existing singleton*.

% PWMCD('CALLBACK',hObject,eventData,handles,...) calls the local

% function named CALLBACK in PWMCD.M with the given input arguments.

% PWMCD('Property','Value',...) creates a new PWMCD or raises the

% existing singleton*. Starting from the left, property value pairs are

% applied to the GUI before PWMcD_OpeningFcn gets called. An

% unrecognized property name or invalid value makes property application

% stop. All inputs are passed to PWMcD_OpeningFcn via varargin.

% *See GUI Options on GUIDE's Tools menu. Choose "GUI allows only one

% instance to run (singleton)".

% See also: GUIDE, GUIDATA, GUIHANDLES

% Edit the above text to modify the response to help PWMcD

% Last Modified by GUIDE v2.5 18-Feb-2013 17:24:54

% Begin initialization code - DO NOT EDIT

gui_Singleton = 1;

gui_State = struct('gui_Name', mfilename, ...

'gui_Singleton', gui_Singleton, ...

'gui_OpeningFcn', @PWMcD_OpeningFcn, ...

'gui_OutputFcn', @PWMcD_OutputFcn, ...

'gui_LayoutFcn', [] , ...

'gui_Callback', []);

if nargin && ischar(varargin{1})

gui_State.gui_Callback = str2func(varargin{1});

end

if nargout

[varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});

else

gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});

end

% End initialization code - DO NOT EDIT

% --- Executes just before PWMcD is made visible.

function PWMcD_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin)

% This function has no output args, see OutputFcn.

% hObject handle to figure

% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB

% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)

% varargin command line arguments to PWMcD (see VARARGIN)

% Choose default command line output for PWMcD

handles.output = hObject;

% Update handles structure

guidata(hObject, handles);

% UIWAIT makes PWMcD wait for user response (see UIRESUME)

% uiwait(handles.figure1);

% --- Outputs from this function are returned to the command line.

function varargout = PWMcD_OutputFcn(hObject, eventdata, handles)

% varargout cell array for returning output args (see VARARGOUT);

% hObject handle to figure

% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB

% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)

% Get default command line output from handles structure

varargout{1} = handles.output;

% --- Executes on button press in pushbutton1.

function pushbutton1_Callback(hObject, eventdata, handles)

% hObject handle to pushbutton1 (see GCBO)

% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB

% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)

% --- Executes on button press in pushbutton2.

function pushbutton2_Callback(hObject, eventdata, handles)

% hObject handle to pushbutton2 (see GCBO)

% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB

% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)

% --- Executes on slider movement.

function slider2_Callback(hObject, eventdata, handles)

% hObject handle to slider2 (see GCBO)

% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB

% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)

PWM= get(handles.slider2,'value');

PWM=(round(PWM(1)));

s=instrfind

if isempty( s )

set(handles.edit4,'string','ABRIR EL PUERTO');

end

fwrite(s,PWM,'uint8')

set(handles.edit3,'string',fix(PWM));

guidata(hObject, handles);

% Hints: get(hObject,'Value') returns position of slider

% get(hObject,'Min') and get(hObject,'Max') to determine range of slider

% --- Executes during object creation, after setting all properties.

function slider2_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)

% hObject handle to slider2 (see GCBO)

% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB

% handles empty - handles not created until after all CreateFcns called

% Hint: slider controls usually have a light gray background.

if isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))

set(hObject,'BackgroundColor',[.9 .9 .9]);

end

function edit1_Callback(hObject, eventdata, handles)

% hObject handle to edit1 (see GCBO)

% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB

% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)

% Hints: get(hObject,'String') returns contents of edit1 as text

% str2double(get(hObject,'String')) returns contents of edit1 as a double

% --- Executes during object creation, after setting all properties.

function edit1_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)

% hObject handle to edit1 (see GCBO)

% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB

% handles empty - handles not created until after all CreateFcns called

% Hint: edit controls usually have a white background on Windows.

% See ISPC and COMPUTER.

if ispc && isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))

set(hObject,'BackgroundColor','white');

end

function edit2_Callback(hObject, eventdata, handles)

% hObject handle to edit2 (see GCBO)

% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB

% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)

% Hints: get(hObject,'String') returns contents of edit2 as text

% str2double(get(hObject,'String')) returns contents of edit2 as a double

% --- Executes during object creation, after setting all properties.

function edit2_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)

% hObject handle to edit2 (see GCBO)

% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB

% handles empty - handles not created until after all CreateFcns called

% Hint: edit controls usually have a white background on Windows.

% See ISPC and COMPUTER.

if ispc && isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))

set(hObject,'BackgroundColor','white');

end

% --- Executes on button press in pushbutton3.

function pushbutton3_Callback(hObject, eventdata, handles)

% hObject handle to pushbutton3 (see GCBO)

% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB

% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)

s = instrfind;

if ~isempty( s )

fclose( s );

delete( s );

clear s

end

s = serial('COM3');

set(s,'BaudRate',9600);

set(s,'DataBits',8);

set(s,'Parity','none');

set(s,'StopBits',1);

set(s,'FlowControl','none');

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%config serial

fopen(s); %Almacena

if ~isempty( s )

set(handles.edit4,'string','RS-232 ABIERTO')

end

guidata(hObject, handles);

function edit3_Callback(hObject, eventdata, handles)

% hObject handle to edit3 (see GCBO)

% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB

% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)

% Hints: get(hObject,'String') returns contents of edit3 as text

%valor=str2double(get(hObject,'value')) returns contents of edit3 as a double

set(handles.slider2,'value');

% --- Executes during object creation, after setting all properties.

function edit3_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)

% hObject handle to edit3 (see GCBO)

% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB

% handles empty - handles not created until after all CreateFcns called

% Hint: edit controls usually have a white background on Windows.

% See ISPC and COMPUTER.

if ispc && isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))

set(hObject,'BackgroundColor','white');

end

% --- Executes on button press in pushbutton4.

function pushbutton4_Callback(hObject, eventdata, handles)

% hObject handle to pushbutton4 (see GCBO)

% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB

% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)

s = instrfind;

if ~isempty( s )

fclose( s );

delete( s );

clear s

set(handles.edit4,'string','CERRADO');

end

guidata(hObject, handles);

function edit4_Callback(hObject, eventdata, handles)

% hObject handle to edit4 (see GCBO)

% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB

% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)

% Hints: get(hObject,'String') returns contents of edit4 as text

% str2double(get(hObject,'String')) returns contents of edit4 as a double

% --- Executes during object creation, after setting all properties.

function edit4_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)

% hObject handle to edit4 (see GCBO)

% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB

% handles empty - handles not created until after all CreateFcns called

% Hint: edit controls usually have a white background on Windows.

% See ISPC and COMPUTER.

if ispc && isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))

set(hObject,'BackgroundColor','white');

end

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

En el código se puede observar la configuración del puerto RS-232, el envió de datos al puerto especificado (COM3).

P.D. este código esta abierto, en mi caso el control de motores los estoy haciendo con un PIC16f877A de Microchip(http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/39582b.pdf).

Si tienes dudas, puedes preguntar y tratare de responder a la mayor brevedad posible. La programación es sencilla, no cuesta nada programar las interfaces.

Saludos.

MECATRONICA

martes, 20 de agosto de 2013

sábado, 10 de agosto de 2013

lunes, 18 de febrero de 2013